VALOR DO ÂNGULO USANDO SENO, COSSENO OU TANGENTE (seno inverso, cosseno inverso e tangente inverso)

import math
import time
def SenoInverso():
    co = float(input("Valor do Cateto Oposto: "))
    h = float(input("Valor da Hipotenusa: "))
    r = (co / h)
    sin = np.arcsin(r)
    sinverso = round(math.degrees(sin), 4)
    return sinverso
def CosenoInverso():
    ca = float(input("Valor do Cateto Adjacente: "))
    h = float(input("Valor da Hipotenusa: "))
    r = (ca/h)
    cos = np.arccos(r)
    cosinverso = round(math.degrees(cos),4)
    return cosinverso

def TangenteInverso():
    ca = float(input("Valor do Cateto Oposto: "))
    co = float(input("Valor do Cateto Adjacente: "))
    r = (ca/co)
    tan = np.arctan(r)
    taninverso = round(math.degrees(tan),4)
    return taninverso
def sair ():
    print("***********************\n")
    print("\tFim Do Programa")
    print("***********************\n")
    quit()

def menu():
    print("\n\t\t*********************************************************\n\t\t\t\t\t\tMenu Principal"
          "\n\t\t*********************************************************")
    escolha = input("""
                A: VALOR DO ÂNGULO USANDO SENO
                B: VALOR DO ÂNGULO USANDO COSSENO
                C: VALOR DO ÂNGULO USANDO TANGENTE
                D: SAIR

                Escolha uma hipótese: 
    """)
    escolha = escolha.lower()
    if escolha == 'a':
        graus = SenoInverso()
        print("O Valor do ângulo é de {}".format(graus))
        time.sleep(5)
        menu()
    elif escolha == 'b':
        graus = CosenoInverso()
        print("O Valor do ângulo é de {}".format(graus))
        time.sleep(5)
        menu()
    elif escolha == 'c':
        graus = TangenteInverso()
        print("O Valor do ângulo é de {}".format(graus))
        time.sleep(5)
        menu()
        time.sleep(5)
        menu()
    elif escolha=='d':
        sair()
    else:
        print("Erro na Tecla!")
        print("Por favor, escolha novamente.")
        menu()
menu()